一、减慢器分类罕见主要哄骗情况twitter 巨屌

减慢器又称减慢机，是工业能源传动中不能枯竭的进犯基础部件之一，是聚拢能源源和实践机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，是机器东说念主使用的精密传动装配。

凭证不雅研申报网发布的《中国减慢器行业发展深度琢磨与投资远景预测申报（2024-2031年）》炫夸，减慢器种类粘稠、型号各别，以完毕各行业不同能源传输需求。按照收尾精度，减慢器可分为一般传动减慢器和精密减慢器。一般传动减慢器收尾精度低，可恬逸通用机械开垦基本的能源传动需求。精密减慢器精度高、使用寿命长、回程罅隙小、可靠性高，适用于精密收尾需求高的工业机器东说念主、劳动机器东说念主、合营机器东说念主、工业自动化等高端制造领域；按哄骗场景的不同，又可分为精密行星减慢器、谐波减慢器、RV 减慢器。

减慢器算作基础性的机械传动装配，其卑鄙哄骗浮浅，商场发展空间广袤。据不澈底统计，减慢器卑鄙主要波及机器东说念主、数控机床、半导体开垦、工程机械、航空航天等16个配套行业。

二、工业机器东说念主是现在减慢器最进犯哄骗，且其存量替换需求或将成为新能源

工业机器东说念主是现在减慢器最进犯哄骗。凭证绿的谐波、哈默纳科的财务数据可知，其至少有 50%及以上的产品需求卑鄙聚积在工业机器东说念主领域。工业机器东说念主尺寸相较于工业开垦而言较小，因此机器东说念主的旋转枢纽及负载部位均需要精密减慢器。

在工业机器东说念主领域，减慢器被觉得是附加值最高的部件。稀有据炫夸，2022年在工业机器东说念主上游各顺序中，减慢器、伺服系统、收尾器、施行资本占比分离为：35%、25%、10%、15%。

自“十三五”以来，通过合手续翻新、真切哄骗，我国机器东说念主产业呈现高超发展势头，产业鸿沟迅速增长。截止2024 年10 月，我国工业机器东说念主产量冲破46万套大关，施行产量46.5万套，同比增多13.3%。比年工业机器东说念主在卫浴、陶瓷、五金、产品等传统产业哄骗愈加浮浅，而在新能源汽车、锂电板、光伏等新式行业哄骗则加快浮现，使得其需求欺压增长。2019-2023 年，我国工业机器东说念主销量从15.31 万台擢升至 31.60 万台，年均复合增长率达 19.86%。销售鸿沟自 2019 年的 55 亿好意思元增长至 2021 年 75 亿好意思元，年均复合增长率为 16.77%。

但值得的介怀是，比年国内工业机器东说念主还是渡过快速成永久，平定具有周期性。现在我国工业机器东说念主增速全体趋于沉稳，在资格2021-2022 年较大上行周期后，增量对减慢器需求的拉动有限。现时 2024 年前10 个月工业机器东说念主产量同比增速为13.3%。可见现时处于微型上行期，后续增长峰值或低于前波峰。后续存量替换对减慢器需求拉动或将明显。

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概述来看，工业机器东说念主的替换需求在2015 年达到 8.9 万台，2022 年为 11.85 万台，存量替换需求占总需求的比重从 37.96%降至 10.78%的历史较低水平。主要系 2021-2022 年工业机器东说念主出货量受卑鄙新兴产业拉动快速增长，增量需求增长明显，存量替换未明显增长。后续两年，前期新增的机器东说念主刚好到了减慢器更换周期节点，工业机器东说念主减慢器的存量替换或可能成为新的助力。

三、东说念主形机器东说念主或成为减慢器下一个需求拉动点

除了工业机器东说念主，在东说念主形机器东说念主领域，减慢器亦然资本占比最高的部件。有而已炫夸，东说念主形机器东说念主硬件与零部件系数约占总资本的60%，施行和系统集因素别约占总资本的15%、15%。硬件与零部件中细分来看，减慢器为东说念主形机器东说念主总资本最大组成(20%)、其次是伺服系统(15%)、收尾器(10%)等。现在减慢器（主若是精密减慢器）算作东说念主形进犯的零部件之一，主要起到以下作用：

关于东说念主型机器东说念主而言，不同传动决策需要的减慢器的种类和数目皆有不同。举例特斯拉 Optimus Gen2 ：其接纳 14 个旋转实践器并接纳谐波减慢器。Optimus上配有3种共14 个旋转实践器，不错产生20Nm，110Nm和180Nm的扭矩。分离位于肩部6个、肘部2个、腰部2个和髋部4个旋转实践器。

傅利叶智能-Fourier GR1: 选拔自研一体化实践器（减慢器遴选行星减慢器），单个灵敏手带有 6 个摆脱度，腿部和手臂分离有超越 5 个摆脱度，全体约莫需要 32 个行星减慢器；

宇数科技-G1：选拔自研一体化实践器（减慢器遴选行星减慢器），手部、腰部均遴选行星减慢器，全体约莫需要 37 个行星减慢器。

现时东说念主形机器东说念主波浪合手续爆发，工夫翻新和版块迭代欺压加快，正平定迈入营业化阶段，往日东说念主形机器东说念主有望成为新增量，进一步灵通减慢器商场空间。瞻望到 2030 年， 减慢器在东说念主形机器东说念主中的价值量占比将达到 13%。凭证关连机构预测，2023—2030年我国东说念主形机器东说念主商场若按年均复合增长率 30%测算，到 2030 年，我国东说念主形机器东说念主商场鸿沟有望达约 8700 亿元。可见东说念主形机器东说念主产业化加快落地有望为减慢器灵通弥散的商场空间。

当下已有多家减慢器企业纷繁参加到东说念主形机器东说念主减慢器的关连研发。举例体化枢纽是东说念主形机器东说念主行业矜恤的焦点，是东说念主形机器东说念主均衡轻量化和高性能的要害因素之一。现在同川精密、德好意思精密传动、巨蟹智能、瑞迪智驱、来福、智同科技、纽格尔智能、罗斯特传动、三凯机电等减慢器企业已具备了一体化枢纽的工夫实力。

同川精密针对合营机器东说念主、东说念主形机器东说念主、劳动机器东说念主等领域，推出系列机器东说念主传动枢纽模块，进一步减少机器东说念主枢纽模块的体积和分量，完毕高度集成化。

纽格尔智能现在任性开展机电一体化产品研发与分娩，已推出多种型号规格的枢纽实践器产品，集成了力矩电机、运行器、编码器和高精度行星减慢器，接纳 FOC 矢量运行收尾算法，主要哄骗在四足机器东说念主、轮足机器东说念主以及东说念主形机器东说念主等各式新式仿生自主携带机器东说念主领域。

罗斯特传动的电机与减慢机接纳了一体化遐想，还是完毕伺服电机和减慢机一神色结构，减小了装配空间，同期缩小分娩资本。

三凯机电还是组建机器东说念主劳动团队，研发适用于东说念主形机器东说念主的行星减慢器、谐波减慢器，已告成研发运行、电机、减慢机⼀体化集成装配，完毕了批量分娩。

四、工业自动化趋势也给减慢机行业带来新的发展契机

减慢机是工业能源传动里相等进犯、不能或缺的基础部件，在有传动需求的机械里到处皆在用。以自动化立体仓库为例：自动化立体库主若是由巷说念式堆垛起重机、运送机系统、自动分拣系统这些部分组成的。这些机械责任的时候皆得用到减慢机。因此工业自动化这个趋势给减慢机行业带来了新的发展契机。

工业自动化在工场完毕高效、精确、智能和安全分娩方面上演着进犯的变装，不错说是完毕这些缱绻的进犯前提和保证。比年我国工业自动化商场在制造业转型升级的大配景下呈现出强盛的发展势头。数据炫夸，2023年我国工业自动化商场鸿沟达3115亿元，较2022年同比增长约11%。瞻望2024年我国工业自动化商场鸿沟将增至3531亿元。这也标明我国传统工业工夫纠正、工场自动化和企业信息化的需求将合手续增多，商场后劲雄伟。

五、新能源汽车茂盛发展给减慢器带来发展契机

减慢器在新能源汽车也有着进犯的作用。在新能源汽车领域，减慢器能缩小转速比如电动汽车运行电机转速高车轮需要低速减慢器能把电机高速旋转降到合适车轮的低速让两者速率匹配好。还能增多扭矩通过增多齿轮副数目和齿数大大提高输出扭矩这么汽车在上坡、加快时能源更足。况兼能保护运行电机接管和散播冲击载荷减少电机磨损蔓延使用时刻。

比年在计谋复古、商场需求增多、工夫推动和产业链配置等因素推动下，我国新能源汽车工夫水平欺压向上、产品质能明显擢升，产销鸿沟一语气九年位居寰宇首位。数据炫夸，2023年我国新能源汽车产销量分离达958.7万辆和949.5万辆，同比分离增长35.8%和37.9%，商场占有率达31.6%。2024年1-10月，新能源汽车产销分离完成977.9万辆和975万辆，同比分离增长33%和33.9%，商场占有率也已高达39.6％，可见其在汽车商场中的主导地位日益巩固。这在一定进度上也给减慢器带来发展契机。

六、现在国内商场鸿沟已破千亿，产量欺压增长

比年来我国减慢器商场全体呈现合手续上涨态势，到现在行业鸿沟已破千亿。数据炫夸，2023年我国减慢器行业商场鸿沟达到1387亿元控制，同比增长约4.99%。瞻望2024年我国减慢器商场鸿沟将增长至1447亿元。

跟着我国经济的飞快发展，对减慢机的需求欺压扩大，我国减慢机分娩企业产能欺压增多，产量欺压增长。数据炫夸，2022年我国减慢机产量约为1380万台，同比增长14.71%。2023年我国减慢机产量约为1470万台。瞻望2024年我国减慢机产量将进一步增长至1566万台。

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